Autores: Michiel van de Panne, Eugene Fiume - University of Toronto
Goal: - Resolver satisfatoriamente o problema de controlar simulações
baseadas em f´sica.
Como: - Estabelecimento de uma ``Rede de Sensores-Atuadores'' (Sensor-Actuator
Networks - SAN). Uma SAN é uma ``rede não linear de conexões
ponderadas entre um número pequeno de sensores binários e os
atuadores''. Através da leitura dos sensores, a SAN produz como sa´da
os torques e forças que irão efetivamente mover o objeto.
Comentários: - Exige menos conhecimento para utilização do que outros
sistemas baseados em f´sica.
- O método gera somente ``physically-realizable motion'', ou seja,
algo que pode ser uma vantagem ou não em animações por computador.