- Como no caso de dados espalhados, tem-se um número de
posições conhecidas no plano imagem, e
deslocamentos conhecidos
definidos pelos
desenhos original e de destino. Interpretando
como
é feito o cálculo de uma função interpolante suave para os
deslocamentos
para a imagem inteira e, da mesma forma para os
deslocamentos
, sendo esta sujeita ao v´nculo de
minimização de um funcional de suavidade caracter´stico da
solução thin-plate spline adotada.