Goal: - Modelagem precisa de colisão e contato entre sólidos flex´veis.
Como: - O paper apresenta um modelo cont´nuo para materiais deformáveis
baseado numa formulação impl´cita que unifica a descrição
geométrica com as propriedades f´sicas dos objetos, com um mecanismo
para detecção de colisões que gera e mantém as superf´cies de
contato exatas durante as interações. Estas superf´cies são
então utilizadas para cálculo das forças de reação.
Comentários: - Primeiro modelo que gera uma superf´cie de contato exata entre
sólidos flex´veis que interagem.
- O modelo proposto avança nitidamente o estado-da-arte no
tratamento de colisões, principalmente entre objetos flex´veis.
A principal diferença das abordagens anteriores consiste na obtenção
precisa da superf´cie de contato.